DRV8876PWPR Motor / Mugimendu / Pizte Kontroladoreak eta Gidariak 37 V, 3,5 A H-zubiko motor gidaria, korronte sentsazio integratua eta korronte sentsazio feedbackarekin 16-HTSSOP -40tik 125era
♠ Produktuaren deskribapena
| Produktuaren atributua | Atributuaren balioa |
| Fabrikatzailea: | Texas Instruments |
| Produktu Kategoria: | Motor / Mugimendu / Pizte Kontrolatzaileak eta Gidariak |
| Produktua: | Eskuiladun DC Motor Drivers |
| Mota: | Zubi Erdia |
| Funtzionamendu-hornidura-tentsioa: | 4,5 V-tik 37 V-ra |
| Irteera-korrontea: | 3,5 A |
| Hornikuntza operatiboaren korrontea: | 3 mA |
| Gutxieneko funtzionamendu-tenperatura: | - 40 C |
| Funtzionamendu-tenperatura maximoa: | + 125 C |
| Muntatzeko estiloa: | SMD/SMT |
| Paketea / Kasua: | HTSSOP-16 |
| Paketatzea: | Bobina |
| Paketatzea: | Moztu Zinta |
| Paketatzea: | MouseReel |
| Marka: | Texas Instruments |
| Ezaugarriak: | Korronte Zentzu Integratua, Korronte Zentzuaren Anplifikadorea, Hardware Kudeaketa I/F |
| Hezetasunarekiko sentikorra: | Bai |
| Irteera kopurua: | 3 |
| Produktu mota: | Motor / Mugimendu / Pizte Kontrolatzaileak eta Gidariak |
| Seriea: | DRV8876 |
| Fabrikako paketearen kantitatea: | 2000 |
| Azpikategoria: | PMIC - Power Management ICs |
| Unitatearen pisua: | 0,002998 oz |
♠ DRV8876 H-Zubiaren motor gidaria, korronte sentsazio eta erregulazio integratuarekin
DRV887x gailuen familia motor-kontrolatzaile malguak dira hainbat aplikaziotarako.Gailuek N kanaleko H-zubi bat integratzen dute, karga-ponpaerregulatzailea, korrontearen sentsazioa eta erregulazioa, korronte irteera proportzionala eta babes-zirkuituak.Karga-ponpak eraginkortasuna hobetzen du biak ahalbidetuzalde altuko eta beheko N kanaleko MOSFETak eta %100eko betebehar-zikloaren euskarria.Gailuen familia RDS(on) aukera eskalagarrietan dago pin-to-pin, karga desberdinak onartzen dituzten diseinu aldaketa minimoekin.
Korronte-sentsore integratuak gidariari motor-korrontea erregulatzeko aukera ematen dio abiaraztean eta karga handiko gertaeretan.Korronte muga bat ezar daiteke kanpoko tentsio erreferentzia erregulagarri batekin.Gainera, gailuek irteera-korrontea ematen dute motorraren karga-korrontearekiko proportzionala.Hau motorraren geldialdia edo karga-baldintzen aldaketa detektatzeko erabil daiteke.Korronte-sentsore integratuak korrontearen barneko ispilu-arkitektura erabiltzen du, potentzia shunt-erresistentzia handi baten beharra kenduz, taularen eremua aurreztuz eta sistemaren kostua murriztuz.
Potentzia baxuko lo modua eskaintzen da, barne-zirkuitu gehienak itzaliz korronte isiltasun oso baxua lortzeko.Barne babes-ezaugarriak hornidura-tentsio azpiko blokeoa (UVLO), tentsio azpiko karga-ponpa (CPUV), irteerako gain-korrontea (OCP) eta gailuaren gain-tenperatura (TSD) eskaintzen dira.Akats-baldintzak nFAULT-en adierazten dira.
• N kanaleko H zubiko motor gidaria
– Bi norabideko eskuiladun DC motor bat gidatzen du
– Bi norabide bakarreko eskuiladun DC motor
– Beste karga erresistente eta induktibo batzuk
• 4,5-V-tik 37-V bitarteko funtzionamendu-hornidura-tentsio-tartea
• Ainguratu RDS(on) aldaerak
– DRV8874: 200-mΩ (Alde altua + Alde baxua)
– DRV8876: 700-mΩ (Aldea + Behea)
• Irteera handiko korronte-gaitasuna
– DRV8874: 6-A Gailurra
– DRV8876: 3,5-A Gailurra
• Korronte-sentsore eta erregulazio integratua
• Korronte irteera proportzionala (IPROPI)
• Korronte-erregulazio hautagarria (IMODE)
– Zikloz ziklo edo atsedenaldi finkoa
• Sarrerako kontrol modu hautagarriak (PMODE)
– PH/EN eta PWM H-zubiaren kontrol moduak
– Zubi erdiko kontrol modu independentea
• 1,8 V, 3,3 V eta 5 V sarrera logikoak onartzen ditu
• Potentzia oso baxuko lo modua
– <1-µA @ VVM = 24-V, TJ = 25 °C
• Espektro hedatu erlojua interferentzia elektromagnetiko baxuetarako (EMI)
• Babesteko ezaugarri integratuak
- Tentsio azpiko blokeoa (UVLO)
- Karga ponpa azpitentsioa (CPUV)
- Gainkorrontearen babesa (OCP)
- Berriro saiakera automatikoa edo irteerak desaktibatuta (IMODE)
- Itzaltze termikoa (TSD)
– Matxura automatikoki berreskuratzea
- Matxura adierazlea (nFAULT)
• Eskuiladun DC motorrak
• Etxetresna elektriko handiak eta txikiak
• Hutsa, humanoide eta jostailuen robotika
• Inprimagailuak eta eskanerrak
• Kontagailu adimendunak
• Kutxazain automatikoak, moneta-kontagailuak eta EPOS
• Servomotorrak eta eragingailuak
