DRV8876PWPR Motorra / Mugimendua / Pizte-kontrolagailuak eta gidariak 37-V, 3.5-A H-zubiko motor-gidaria, korronte-sentsore eta korronte-sentsorearen feedback integratua duena 16-HTSSOP -40tik 125era
♠ Produktuaren deskribapena
| Produktuaren atributua | Atributuaren balioa |
| Fabrikatzailea: | Texas Instruments |
| Produktuaren kategoria: | Motor / Mugimendu / Pizte Kontrolagailuak eta Gidariak |
| Produktua: | Eskuiladun DC Motor Gidariak |
| Mota: | Erdi Zubia |
| Funtzionamenduko hornidura-tentsioa: | 4,5 V-tik 37 V-ra |
| Irteerako korrontea: | 3,5 A |
| Funtzionamenduko hornidura-korrontea: | 3 mA |
| Gutxieneko funtzionamendu-tenperatura: | - 40 °C |
| Gehienezko funtzionamendu-tenperatura: | + 125 °C |
| Muntatzeko estiloa: | SMD/SMT |
| Paketea / Kutxa: | HTSSOP-16 |
| Ontziratzea: | Bobina |
| Ontziratzea: | Zinta moztu |
| Ontziratzea: | Sagu-bobina |
| Marka: | Texas Instruments |
| Ezaugarriak: | Korronte-sentsore integratua, korronte-sentsorearen anplifikadorea, hardwarearen kudeaketa I/F |
| Hezetasunarekiko sentikorra: | Bai |
| Irteera kopurua: | 3 |
| Produktu mota: | Motor / Mugimendu / Pizte Kontrolagailuak eta Gidariak |
| Seriea: | DRV8876 |
| Fabrika pakete kantitatea: | 2000 |
| Azpikategoria: | PMIC - Energia Kudeatzeko ICak |
| Unitateko pisua: | 0,002998 ontza |
♠ DRV8876 H-Zubi Motor Gidaria Korronte Detekzio eta Erregulazio Integratuarekin
DRV887x familiako gailuek aplikazio askotarako motor-kontrolatzaile malguak eskaintzen dituzte. Gailuek N kanaleko H zubi bat, karga-ponpa bat eta beste bat integratzen dituzte.erreguladorea, korronte-sentsazioa eta erregulazioa, korronte-irteera proportzionala eta babes-zirkuitua. Karga-ponpak eraginkortasuna hobetzen du biak ahalbidetuzAlde altuko eta baxuko N kanaleko MOSFETak eta %100eko lan-zikloaren euskarria. Gailu familiak pin-to-pin eskalagarriko RDS(on) aukerekin dator, diseinu-aldaketa minimoekin karga desberdinak onartzeko.
Integratutako korronte-sentsoreak gidariari motorraren korrontea erregulatzeko aukera ematen dio abiaraztean eta karga handiko gertaeretan. Korronte-muga bat ezar daiteke kanpoko tentsio-erreferentzia erregulagarri batekin. Gainera, gailuek motorraren karga-korrontearekiko proportzionala den irteera-korrontea ematen dute. Hau motorraren geldiunea edo karga-baldintzen aldaketa detektatzeko erabil daiteke. Integratutako korronte-sentsoreak barneko korronte-ispilu-arkitektura bat erabiltzen du, potentzia-shunt erresistentzia handi baten beharra ezabatuz, plakaren azalera aurreztuz eta sistemaren kostua murriztuz.
Barneko zirkuitu gehienak itzaliz, energia gutxiko lo modu bat eskaintzen da korronte-kontsumo lasai ultra-baxua lortzeko. Barne babes-funtzioak daude hornidura-tentsio baxuko blokeorako (UVLO), karga-ponpa-tentsio baxurako (CPUV), irteerako gehiegizko korronterako (OCP) eta gailuaren gehiegizko tenperaturarako (TSD). Matxura-baldintzak nFAULT-en adierazten dira.
• N kanaleko H zubiko motor-gidaria
– Bi norabideko eskuiladun korronte zuzeneko motor bat gidatzen du
– Bi norabide bakarreko eskuiladun korronte zuzeneko motor
– Beste karga erresistente eta induktibo batzuk
• 4,5 V-tik 37 V-ra bitarteko funtzionamendu-tentsioaren tartea
• Pin-to-pin RDS (aktibatuta) aldaerak
– DRV8874: 200 mΩ (Alde Gorena + Alde Baxuena)
– DRV8876: 700 mΩ (Alde Gorena + Alde Baxuena)
• Irteerako korronte handiko gaitasuna
– DRV8874: 6-A gailurra
– DRV8876: 3,5-A-ko gailurra
• Korronte-sentsore eta -erregulazio integratua
• Korronte proportzionala irteera (IPROPI)
• Hauta daitekeen korronte-erregulazioa (IMODE)
– Zikloz ziklo edo itzaltze-denbora finkoa
• Sarrerako kontrol modu hautagarriak (PMODE)
– PH/EN eta PWM H-zubi kontrol moduak
– Erdi-zubiko kontrol modu independentea
• 1,8 V, 3,3 V eta 5 V-ko logika-sarrerak onartzen ditu
• Energia ultra-baxuko lo modua
– <1-µA @ VVM = 24-V, TJ = 25 °C
• Espektro zabaleko erlojua interferentzia elektromagnetiko (EMI) txikia lortzeko
• Babes-ezaugarri integratuak
– Tentsio baxuko blokeoa (UVLO)
– Karga-ponparen azpitentsioa (CPUV)
– Gainkorrontearen aurkako babesa (OCP)
– Berriro saiatzea automatikoki edo irteerak itzalita (IMODE)
– Itxiera termikoa (TSD)
– Akatsen berreskurapen automatikoa
– Matxura adierazlearen pin-a (nFAULT)
• Eskuiladun korronte zuzeneko motorrak
• Etxetresna elektriko handiak eta txikiak
• Xurgagailua, humanoide eta jostailuzko robotika
• Inprimagailuak eta eskanerrak
• Kontagailu adimendunak
• Kutxazain automatikoak, diru-kontagailuak eta EPOSak
• Servo motorrak eta aktuadoreak
